В дифференциале зуборезного станка ускорительное колесо 4 сидит на ведущем валу a свободно, вместе со скрепленным с ним жестко колесом 1. На конце ведущего вала a сидит головка, несущая ось CC сателлитов 2-2. Определить угловую скорость ведомого вала b с наглухо заклиненным колесом 3 в пяти случаях: